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门的功能随着人们的需求而完善和发展。自动门目前已经成为一种非常先进的门类，其发展已经相当的成熟，并具有一定的市场空间。而自动门与普通门还是有一定的区别的。
从集中控制系统上看，自动门的集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个含义。集中监视自动门开关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关。当门到达一定位置时，触动开关而给出触点信号。或者采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。而普通门则不能实现这些模式，是通过手动来完成操作的。
从定义上看，普通门则是一种框架上的构建，通过需要的方式实现多元的功能设置。当然，普通门的类型有很多，但都不是自动化甚至智能化水平的。而自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是一种可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
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